可见光定位技术在矿井人员定位系统中的应用研究_中国煤炭行业知识服务平台

可见光定位技术在矿井人员定位系统中的应用研究

作者

薛卓
单位

内蒙古汇能煤电集团有限公司
摘要

矿井人员位置监测系统是国家要求装备的煤矿安全避险六大系统之一，在煤矿安全生产、事故应急救援和事故调查中发挥着重要作用。可见光定位技术因其安全性高、成本低、绿色节能等优势成为极具潜力的矿井定位技术之一。总结了矿井常用无线定位技术的特点，如基于射频标签识别、Wi-Fi、ZigBee、超宽带、5G的室内定位技术，提出采用可见光定位技术实现矿井人员定位的方法。总结了常用可见光定位算法，讨论了几种适合矿井巷道的可见光定位系统，定位平均误差均低于10 cm，成像定位系统对光强变化不敏感，受环境影响小，定位效果更稳定。
关键词

可见光定位成像定位位置检测煤矿安全
文章目录

0 引言
1 可见光定位算法
1.1 常用非成像定位算法
1.2 常用成像定位算法
2 矿井可见光非成像定位系统
2.1 基于对称结构接收机的可见光非成像定位系统
2.2 反转机制可见光非成像定位系统
3 可见光成像定位系统
3.1 基于身份标签的可见光成像定位系统
3.2 基于二维码的可见光成像定位系统
4 结语