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主办单位：煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会
肖鹿陈国磊林言刘中国
中国矿业大学新疆天池能源有限责任公司中讯邮电咨询设计院有限公司
阐明了露天煤矿卡车无人驾驶在智能化煤矿建设中的重要性和优势,总结了无人驾驶车辆大规模、高密度部署的难点和挑战,包括网络与信息安全、感知与决策、供能与续航、运行与管理等方面;探讨了5G技术在无人驾驶中的应用和深度融合,设计了无人驾驶集群系统总体方案,描述了5G专网部署、智能车辆终端技术应用,并重点针对5G传输及路况识别进行了测试验证,为大范围、多层数、高密度矿用卡车带来的高难度露天无人驾驶项目建设提供了新思路。
主办单位：煤炭科学研究总院有限公司 中国煤炭学会学术期刊工作委员会
智能矿山 
2024年第06期 
