煤矿掘进装备导航系统测试方法研究_中国煤炭行业知识服务平台

煤矿掘进装备导航系统测试方法研究

作者

张婷
单位

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要

针对当前煤矿掘进装备导航系统的性能测试和评价方法研究较少、主要依赖关键元部件出厂测试、缺乏系统的测试评价能力，设计了煤矿掘进装备导航系统测试方法。通过分析温度、振动等因素对导航系统误差的影响，模拟井下温度及振动作业环境，建立惯性导航系统、光电导航系统、行进间导航系统的性能测试方法。该方法有助于建立导航部件级和系统级测试能力，从整体上提高系统可靠性和环境适应性，提升煤矿掘进装备导航系统的技术研发和测试水平。
关键词

煤矿掘进装备导航系统测试方法
基金项目(Foundation)

山西省重点研发计划项目（202202020101005）；
文章目录

0 引言
1 掘进装备导航系统的性能影响因素
(1）温度对惯性导航系统误差的影响
(2）振动对惯性导航系统误差的影响
2 掘进装备井下作业环境模拟
2.1 井下温度环境模拟及试验
(1）试验前准备
(2）试验过程
2.2 井下振动环境模拟及试验
(1）试验前准备
(2）试验过程
3 掘进装备导航系统测试方法
(1）惯性导航系统性能测试
(2）光电导航系统性能测试
(3）行进间导航系统性能测试
4 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202407020
引用格式

[1]张婷.煤矿掘进装备导航系统测试方法研究[J].煤矿机械,2024,45(07):70-72.
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