振动对煤矿掘进装备导航系统性能的影响_中国煤炭行业知识服务平台

振动对煤矿掘进装备导航系统性能的影响

作者

张婷
单位

中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要

由于导航系统直接与掘进装备固联，且掘进装备作业时振动强烈复杂，振动对导航精度影响很大。通过分析掘进装备工作状态振源，研究振动对测量精度及系统误差的影响。导航系统振动试验表明，与静态过程相比，振动环境将增加航向角和姿态角漂移，增大系统测量误差及解算误差；振动影响掘进装备在行进过程中的开采方向。
关键词

煤矿掘进装备导航系统振动误差
基金项目(Foundation)

山西省重点研发计划项目（202202020101005）；
文章目录

0 引言
1 掘进装备工作状态振源分析
2 振动对导航系统的影响
3 导航系统振动试验及结果
4 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202408025
引用格式

[1]张婷.振动对煤矿掘进装备导航系统性能的影响[J].煤矿机械,2024,45(08):79-81.
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