多目标跟踪算法在煤矿推车预警系统中的应用_中国煤炭行业知识服务平台

多目标跟踪算法在煤矿推车预警系统中的应用

作者

谢海峰曹世奎方鹏裴文良
单位

中信重工开诚智能装备有限公司开滦（集团）有限责任公司钱家营矿业分公司
摘要

煤矿推车预警系统自动化程度低、功能不完善，罐笼人员超载和滞留监测依旧需要人工操作。为此研发了一种煤矿人员多目标跟踪算法。详细介绍了算法总体设计、图像采集、样本标注、模型训练、目标检测和人员跟踪。推车预警系统使用该算法实时检测入罐人数和出罐人数，出现罐笼超载或人员滞留情况联动闭锁停罐。应用结果表明：该算法可以实时检测入罐人数和出罐人数，准确可靠，罐笼内出现超员或人员滞留可联动闭锁，为煤矿安全生产提供了有力保障。
关键词

煤矿推车预警罐笼多目标跟踪
文章目录

0 引言
1 多目标跟踪算法设计
(1）总体设计
(2）图像采集及样本标注
(3）模型训练
(4）目标检测
(5）人员跟踪
(6）推车预警联动
2 现场应用
3 结语
DOI

10.13436/j.mkjx.202409057
引用格式

[1]谢海峰,曹世奎,方鹏,等.多目标跟踪算法在煤矿推车预警系统中的应用[J].煤矿机械,2024,45(09):186-189.
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