采煤机搬运车独立转向高精控制方法研究_中国煤炭行业知识服务平台

采煤机搬运车独立转向高精控制方法研究

作者

王祥王磊张宝珍牛朴学
单位

陕煤集团神南产业发展有限公司连云港天明装备有限公司江苏省连云港中等专业学校燕山大学机械工程学院
摘要

为提高采煤机搬运车转向系统的响应速度和协同性，针对其独立转向特性提出了一种高精度转向控制方法。首先建立了转向系统的数学模型，采用模糊PID控制算法提高系统动态特性，相较于经典PID控制算法，响应时间由1.14 s减小为1.12 s；其次将控制器进行离散化处理，将其应用于实际系统中；最后进行实车实验，通过提高转向控制灵敏度和控制器采样周期，进一步提高了前后车协调转向控制效果。研究内容为其他工程机械独立转向控制的设计提供了参考。
关键词

采煤机搬运车独立转向PID算法同步性优化设计
基金项目(Foundation)

国家自然科学基金项目(52075469;12173054)；秦皇岛市重点研发计划科技支撑项目(202301A271)；
文章目录

0前言
1 电磁比例转向控制系统数学建模
1.1 液压动力元件数学建模
1.2 转向控制系统数学模型参数确定
2 经典PID控制仿真分析
3 模糊PID控制器仿真分析
4 基于模糊PID控制算法的转向离散控制系统仿真
5 实验数据分析
6 结语
DOI

10.13301/j.cnki.ct.2024.10.042
引用格式

[1]王祥,王磊,张宝珍,等.采煤机搬运车独立转向高精控制方法研究[J].煤炭技术,2024,43(10):213-217.