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寸草塔煤矿变电所巡检机器人应用现状与问题剖析
  • 177
  • 45
  • 作者

    高永广刘亚东黄怀德

  • 单位

    国能神东煤炭寸草塔煤矿

  • 摘要

    通过分析煤矿变电所场景特征及变电所人工巡检存在的问题,提出了煤矿变电所巡检机器人系统设计思路,以及其他行业机器人技术直接应用到煤矿井下的技术壁垒、关键技术,阐述了变电所巡检机器人系统组成及功能,以寸草塔煤矿井下变电所轮式变电所巡检机器人应用为例,分析了现有煤矿井下变电所巡检机器人的应用场景及应用价值、技术优势、发展前景。

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