矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人创新及应用_中国煤炭行业知识服务平台

矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人创新及应用

作者

张国鸣王文龙于福军张勇王思淋
单位

国能北电胜利能源有限公司中煤科工机器人科技有限公司
摘要

为解决现有带式输送机人工巡检作业痛点及巡检机器人爬坡力不足、续航能力弱等问题,研究自发电巡检机器人本体结构和轨道自发电供电技术,钢丝绳牵引机器人行走,并与轨道间摩擦自发电产生机器人本体所需电源,研制一种矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人,实现巡检机器人的无动力源设计;研究基于CNN+LSTM模型的煤机声音识别算法,提高煤机异常故障检测准确性。现场应用结果表明,矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人可完成带式输送机智能化巡检。
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