针对低矮巷道掘进工作面环境下转载运输机和自移机尾在联合使用时出现的干涉碰撞等问题,对低矮巷道掘进工作面转载运输机和自移机尾适应性进行了分析,根据自移机尾结构特征、工作原理、工况特征,建立了自移机尾与转载输送机的运动学分析模型,分析不同工况下自移机尾与转载输送机的适应性.使用MATLAB软件对运动学分析模型完成仿真计算模型建立,并分析不同工况条件下转载机在自移机尾上滑移时与顶板干涉碰撞规律.研究结果表明,巷道坡度越大则同一型号设备相匹配的巷道高度越大.当巷道高度一定时,巷道坡度越大则能够匹配的机身长度越小.当巷道坡度一定时,机身长度越长则需要的巷道高度越大.通过在哈拉沟煤矿31107运输巷的掘进工作面自移机尾和转载机选型应用结果表明,所选设备在现场使用情况良好,自移机尾设备、转载机设备和现场工况适应性良好.

董志超,代鹰,王蒙,等.煤矿井下掘进工作面自移机尾设备上下坡适应性分析[J].中国煤炭,2024,50(S1):395-401.