智能巡检机器人在选煤厂胶带机上的应用_中国煤炭行业知识服务平台

智能巡检机器人在选煤厂胶带机上的应用

作者

南朝云
单位

国家能源集团神东洗选中心
摘要

针对选煤厂胶带机检查存在的保护误操作、巡查不到位、无规范记录等问题，本文剖析了胶带机的特点和检查要求，介绍了胶带机智能巡检机器人的应用系统，利用智能巡检机器人对区域内相关设施设备进行巡检，准确收集环境数据、设备工况等信息，实现了环境设施设备的异常预警、故障诊断、预警等功能；解决了胶带机巡检不能记录，不能准确量化等问题；采用数字图像、声音、准确的数据规则实时存储，实现了选煤厂胶带机无人值守、自动检测、自动提醒功能；探讨了智能检测机器人对设备运行状态进行检测的可行性，阐述了智能检测机器人在检测过程中存在的问题，提高了胶带机的智能化管理水平，同时对职工提高工作效率、节能降耗等方面具有重要意义。
关键词

胶带机智能巡检胶带机巡检机器人选煤厂
文章目录

0 引言
1 胶带机巡检
1.1 胶带机现状
1.2 巡检机器人实现功能
1)发热源检测。
2)噪声监测。
3)跑偏、撕带监测。
4)带速监测。
5)异物辨别。
2 智能巡检机器人应用
2.1 巡检机器人结构
2.2 巡检机器人系统
3 智能巡检机器人实现功能
3.1 环境温度测量
3.2 噪声监测及诊断
3.3 物料异物检测
3.4 皮带测速
3.5 溜槽衬板脱落及料口堵料检测
3.6 托辊掉落检测
3.7 皮带跑偏检测
3.8 皮带割裂、破损检测
4 结论
1)实现了智慧选煤厂，提升整体管理水平。
2)规范设备操作流程，加强安全管理。
3)提升经济效益，带动技术发展。
4)打造行业标杆，提升选煤厂社会形象。
DOI

10.13226/j.issn.1006-6772.22080901
引用格式

[1]南朝云.智能巡检机器人在选煤厂胶带机上的应用[J].洁净煤技术,2024,30(S2):681-686.
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