露天矿矿用卡车无人驾驶关键技术及规模化应用_中国煤炭行业知识服务平台

露天矿矿用卡车无人驾驶关键技术及规模化应用

作者

林巧康庆微蔡明祥徐长友李曙光何大成张磊朱涛高金龙包建军袁兴林陈广勇陈慧勇
单位

易控智驾科技有限公司新疆天池能源有限责任公司国家能源集团新疆能源化工有限公司内蒙古电投能源股份有限公司新疆哈密三塘湖能源开发建设有限责任公司新疆宜化矿业有限公司
摘要

露天矿智能化建设是实现产业高端化、绿色化及减人、增安、提效的有效途径。矿山无人驾驶大规模常态化应用是露天矿智能化建设的重要一环,可推动矿山生产实现高效率、低成本运输技术,为露天矿山智能化建设奠定扎实基础。随着露天矿无人驾驶应用规模的不断扩大,生产作业场景复杂度快速加深,运输作为露天矿生产的重要环节,每年至少保证300 天的安全、高效作业,对无人驾驶纳入正式生产流程、规模化应用的场景适应性、环境适应性和稳定可靠性提出了极高要求,不同矿区工况特点对技术通用性和可靠性带来多项挑战。
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这篇文章属于《智能矿山》2024年煤矿智能化重大进展成果特刊（12篇）