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基于HPSO-GNN的煤矿井下瓦斯分布区域预测研究
  • 209
  • 作者

    马西良

  • 单位

    徐州工程学院中国矿业大学机电工程学院

  • 摘要
    为了准确预测瓦斯分布区域,给煤矿机器人提供躲避瓦斯危险区域的依据,提出了HPSO-GNN预测煤矿机器人前方10m的瓦斯分布区域的方法。结果表明,HPSO-GNN预测的平均相对误差减少到4.83%,在总体预测精度上比GNN预测方法提高了57.48%,瓦斯分布区域的预测结果与实测值具有较好的一致性。该方法能实现瓦斯浓度分布区域的准确预测,为煤矿机器人躲避瓦斯危险区域的提供必要依据。
  • 关键词

    灰色神经网络混合粒子群优化算法瓦斯分布区域煤矿机器人

  • 基金项目(Foundation)
    国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA041504)；
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    [1]对瓦斯分布区域避障的煤矿机器人路径规划方法

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