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基于CANopen通信协议的工程机械控制器在掘进机中的应用
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  • 作者

    刘国鹏

  • 单位

    中国煤炭科工集团太原研究院

  • 摘要
    针对以传统PLC为核心的煤矿掘进机电控系统存在防护等级低、环境适应性差等问题,采用基于CANopen通信协议的工程机械专用控制器,将Inter Control控制器应用于掘进机电控系统。重点介绍该系统的CANopen网络结构、组网过程、主要功能和控制器程序的设计方法。该控制器在煤矿掘进机应用近两年,情况良好。
  • 关键词

    掘进机电控系统CANopen通信协议InterControl控制器

  • 基金项目(Foundation)
    山西省科技重大专项(20111101026)；
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