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梭车行走的差速控制方法
  • 107
  • 106
  • 作者

    易定忠刘召安徐鹏

  • 单位

    三一重型装备有限公司智能研究院

  • 摘要
    介绍了梭车转向系统的梯形结构设计,转向系统中的转向油缸引入磁滞位移传感器,形成转向闭环控制系统,提升了转向半径的控制精度。通过建立速度控制与转向半径之间的数学模型,并利用行走变频矢量闭环控制技术,实现对梭车行走差速的精确控制,在实践中得到了良好应用。
  • 关键词

    梭车转向系统差速

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2014年02期
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