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基于Quanser多智能体系统的协同控制方法
  • 175
  • 202
  • 作者

    王锴李帅

  • 单位

    黑龙江科技学院哈电集团阿城继电器股份有限公司

  • 摘要
    通过对四旋翼飞行器跟踪地面移动机器人仿真实验,说明加拿大Quanser多智能体协同控制平台的工作原理。Quanser系统可以方便地将Simulink仿真框图编译并下载到智能体中进行仿真,为研究多智能体系统协同控制算法提供了一个有效平台,同时也为多智能体系统协同控制的研究提供了一定的借鉴。
  • 关键词

    多智能体协同控制机器人

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2013年04期
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