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基于STM32的双足机器人运动控制系统设计
  • 191
  • 242
  • 作者

    宋怡雯郭鹏

  • 单位

    山东科技大学机器人研究中心

  • 摘要
    设计了一种结构简单、自由度少、行走灵活的小型双足机器人,并用电子罗盘HMC5883对机器人的行走路径进行实时反馈与校正,深入研究了机器人的运动控制。设计的机器人主要靠腰部转动带动前行,以保持行走的稳定性;增加双足之间的距离以加大步幅,增加舵机转速以提高机器人的运动速度。
  • 关键词

    双足机器人舵机电子罗盘

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2013年05期
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