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基于两层Q-Learning算法的多智能体协作方法研究
  • 93
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  • 作者

    王帅

  • 单位

    中国煤炭科工集团沈阳研究院

  • 摘要
    为使多智能体系统更能适应复杂环境,将分层方法引入强化学习。把两层Q-Learning强化学习算法用于4个智能体协作推动圆盘物体,在未知环境中实现路径规划的计算机模拟中。仿真结果说明该方法的有效性和可行性。
  • 关键词

    强化学习Q学习多智能体协作路径规划

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2013年05期
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