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基于电磁引导的智能车电控系统设计
  • 210
  • 276
  • 作者

    周立周震

  • 单位

    辽宁工程技术大学电气与控制工程学院

  • 摘要
    为改变驾驶车"人—车—路"闭环控制方式,确保车辆安全、可靠的行驶,采用单片机MC9S12XS128为核心控制芯片,利用电磁传感器为路径判断,速度传感器为闭环控制,设计了一种基于电磁引导的智能车控制系统。重点介绍系统的工作原理,硬件电路的设计及软件的实现,主要包括传感器模块、电源模块、电机驱动模块、控制算法等。该智能车系统经实际调试与运行的结果表明,小车运行性能优良,满足了设计要求。
  • 关键词

    智能车单片机传感器

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2012年01期
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