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采煤机滚筒调高控制算法研究
  • 139
  • 作者

    李军利廉自生李元宗

  • 单位

    太原理工大学机械工程学院太原理工大学机械工程学院 山西太原030024

  • 摘要
    基于空间坐标变换原理,分析采煤机的运动姿态对滚筒高度控制的影响,推导滚筒自动调高控制中摇臂角度及摇臂油缸行程的控制公式。
  • 关键词

    采煤机运动姿态坐标变换滚筒调高算法

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