悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展_中国煤炭行业知识服务平台

悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展

Title

Research advances on position and attitude measuring methods of boom-type roadheader
作者

贾文浩陶云飞符世琛张敏骏宗凯吴淼
Author

Jia Wenhao Tao Yunfei Fu Shichen Zhang Minjun Zong Kai Wu Miao
单位

中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院
Organization

School of Mechanical Electronic and InformationEngineering,China University of Mining and Technology(Beijing)
摘要

根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。
关键词

悬臂式掘进机惯性测量技术超宽带测量技术iGPS测量技术空间交汇测量技术位姿检测检测精度
基金项目(Foundation)

国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302)；国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)；
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