摘要
随着采煤机械化程度的不断提高和现代自动控制技术的飞速发展,实现井下长壁工作面采煤自动化和无人采煤工作面也逐渐成为可能。而实现采煤自动化要解决的重要问题之一,就是如何使采煤机自动适应煤层起伏变化而调整采煤机滚筒高度。采煤机自动调高,可以减少采煤机比能耗,提高原煤产量和质量,改善顶板支护条件,使工作面更安全。因为手动调高时,司机难以找到一个固定的和顶煤厚度相关的参照物,所以通常情况下留有较多的顶煤。这不仅意味着产量减少,而且也使得用支柱支护顶板困难,常常发生顶煤冒落事故,给机组和司机的安全带来严重威胁。若在采煤机上装备自动调高系统以后,这些问题便可得到较好的解决,其经济效益也是可观的。据
煤矿机电 
1990年第06期 
