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“智能化学术聚焦”专题（《智能矿山》）

来源：智能矿山

《智能矿山》面向国内外矿山智能化领域科研、技术、管理等工作者，长期征集智能装备与机器人、智能监控与通信、透明地质与环保、智能采掘与运输、智能通风与安全、智能分选与储装等栏目论文。

行业视野: 智能化
类别; 8个
关键词; 365位
专家; 132篇
论文; 59346IP
点击量; 205575次
下载量

基于AI 技术的煤矿不安全行为双重预控机制建设与应用分析

作者(Author)：赵作鹏, 闵冰冰, 高宇蒙, 缪小然, 胡建峰, 贺晨, 赵广明, 周杰

摘要：针对煤矿井下不安全行为监测预警方法工作量大、耗时长、效率低,难以实现不安全行为的实时监测,安全监管盲点多、风险点多等问题,研究构建煤矿井下安全风险分级管控和隐患排查治理双重预防机制,通过人工智能技术结合不安全行为管理,采用弱特征人员图像增强和重识别等算法,采用“前端识别+后端分析”相结合的方式,实现有效识别煤矿井下人员不安全行为、设备异常、危险区域等,及时发现潜在的安全隐患,提升煤矿井下智能和精确的安全管控。

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智能矿山

2024年第12期

98

36
重介分选和重介密控系统的智能化研究

作者(Author)：江鹏

摘要：为了推进重介分选智能化和智能重介密控系统优化升级,针对目前传统选煤厂现状,通过在线测灰,重介系统设施升级等措施,结合自学习和自适应控制方法,自动控制悬浮液的分流量,智能调节分选密度,实现智能补介,研发了智能控制感知系统和执行系统。将自动控制与人工智能相结合,根据生产要求自主调节生产过程,实现重介分选系统的智能化。

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智能矿山

2024年第12期

68

34
智能矿山数据分类与编码体系规范应用路径与价值分析

作者(Author)：汪莹, 王丽雅

摘要：针对智能化矿业领域中数据标准化缺失、数据质量低下以及系统间数据共享与集成困难等关键问题,通过对现有业务场景、系统开发实践以及未来智能化应用的深入分析,提出了1 种结合IDEF0 和UML的模型方法,从主题域组、主题域、业务对象、数据实体及其属性5 个层次,构建了数据的分类层次架构。从编码方法、代码结构和代码长度3 个维度,确立了数据编码的基本原则,有效解决智能化矿山大数据标准体系构建、数据质量管理提升以及数据资产管理优化等核心问题,为矿业大数据的高效利用和智能化发展提供理论和实践指导。

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智能矿山

2024年第12期

86

27
智慧矿山无人驾驶技术发展趋势研究与总体设计

作者(Author)：王伯君

摘要：为实现无人驾驶矿用卡车在露天矿的应用落地,研究毫米波激光雷达、红外线超声波传感器、视觉感知、4D光场景感知分析等前沿技术,对比惯性导航、GNSS差分感知、车联网定位、电子地图与视觉感知技术,结合露天矿开采以剥采为核心、搬运为纽带的特征,在露天矿车辆运输中落地实践并取得较好应用效果。通过云控中心、边缘侧、智能终端3方面的突破,实现车辆无人驾驶、云控调度、无人运输仿真、远程应急管理、协同作业以及定位通信等功能,改善无人驾驶技术中车辆定位不准、车辆行驶路径模糊、车辆避障与应急措施不足的问题。

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智能矿山

2024年第11期

296

119
煤矿智能全息水文地质管控平台构建

作者(Author)：任永乐

摘要：为解决煤矿突水监测手段单一分散、观测点空间覆盖不全、智能预警管控水平不高、综合可视化不强等问题,基于伪随机多频电法、三分量微震事件定位、拟高斯-牛顿法三维电阻率反演、参数化建模、物联网平台集成等技术,开发出煤矿智能全息水文地质管控平台,提出“一个体”可视化管理理念,将透明地质空间数据、井上下水流场和物理场的时态数据、采矿工程数据融合在“一个体”上。以甘肃某矿数据为例,采用可视化融合分析、指标预警、模糊数学等预警方法,成功实现了3个断层破碎带涌水量动态预测,指导了1个回采工作面安全生产,研究结果表明平台可有效提升水害可视化的预警能力。

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智能矿山

2024年第11期

116

38
矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人创新及应用

作者(Author)：张国鸣, 王文龙, 于福军, 张勇, 王思淋

摘要：为解决现有带式输送机人工巡检作业痛点及巡检机器人爬坡力不足、续航能力弱等问题,研究自发电巡检机器人本体结构和轨道自发电供电技术,钢丝绳牵引机器人行走,并与轨道间摩擦自发电产生机器人本体所需电源,研制一种矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人,实现巡检机器人的无动力源设计;研究基于CNN+LSTM模型的煤机声音识别算法,提高煤机异常故障检测准确性。现场应用结果表明,矿用轨道式摩擦自发电巡检机器人可完成带式输送机智能化巡检。

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智能矿山

2024年第11期

146

70
基于FPGA 的带式输送机边缘装置设计

作者(Author)：董振良, 孙浩

摘要：为提高带式输送机故障识别的准确性,减少故障诊断数据上传对传输资源、存储资源及计算资源等的浪费,设计了基于FPGA的带式输送机边缘装置,与带式输送机控制保护装置及地面设备故障诊断系统配合使用,以控制保护装置输出信号作为输入信号,分析带式输送机工况监测数据,在边缘端采用数据简单算法,分析带式输送机运行工况根据分析结果发出预警和报警信息,并依据历史数据动态设置超限预警阈值,为设备故障诊断系统大数据分析提供数据支撑。

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智能矿山

2024年第11期

132

35
综采集控系统测试平台应用实践

作者(Author)：焦军武, 杨东, 朱长军

摘要：综采作为煤矿生产的核心,综采集控系统控制综采面工作设备的正确性、稳定性和可靠性直接影响综采工作面的生产效率。为解决综采集控系统测试验证过程中,由于综采设备不能始终在线而导致的测试时间紧张、测试验证不全面等问题,设计用于综采集控系统的测试平台,用来实时模拟综采工作面设备的数据和工作模型,提供全天时和大规模的验证方法,实例测试平台验证过的集控系统在矿区部署后,单机点位和逻辑控制的正确率为98.5%,提高了集控系统部署和应用效率。

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智能矿山

2024年第11期

122

40