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“智能化采煤工作面建设及应用”专刊

来源：煤炭科学技术

专题来源于《煤炭科学技术》2021年第1期增刊。

行业视野: 智能化
类别; 135个
关键词; 98位
专家; 37篇
论文; 8768IP
点击量; 12561次
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露天煤矿远程无人电铲的安全化系统研究——以霍林河露天煤矿为例

作者(Author)：齐连军, 院鹏春, 邓小军, 李洪, 隋少龙, 张越, 史越瑶

摘要：施工生产过程中,安全是重中之重,政府部门出台多部引导政策,对生产安全提出了明确要求。为了解决矿山生产作业中的安全问题,本文将目光聚焦于露天矿最常用的生产设备——电铲,提出1种主动安全的远程无人驾驶智能电铲系统,并正在实地部署至霍林河露天煤矿中。该系统首先通过遥控实现了对设备的远程控制,从"现场无人"的角度保证了人员安全。其次,对于远程遥控系统,开发了信号心跳监测制动、车载感知与控制、紧急制动、高压和抱闸按钮、密码登录、行人识别、避障控制等智能化功能。经过测试表明,系统功能良好,能够进一步提升施工现场的安全等级,全方位保障生产安全。

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煤炭科学技术

2021年第S1期

246

269
基于纯水液压技术的智能化开采技术研究及应用

作者(Author)：贺晓峰, 吕俊杰, 胡斌, 代鹰

摘要：哈拉沟22411综采工作面基于纯水液压技术的智能化开采技术的研究与应用,以纯水介质为液压动力核心,配套纯水制水设备、纯水液压泵站、纯水液压支架,解决了传统综采工作面液压油泄露造成的井下环境污染问题;依托信息智能化设备及手段,减少了综采工作面作业人员数量,保障了煤矿工人安全;实现了生产供电设备、纯水泵站系统、"三机"运输系统的集中化远程控制,采煤机的记忆割煤及液压支架自动跟机,完成多个自动化智能化系统的融合与应用,最终实现工作面绿色、智能、高效开采,为哈拉沟煤矿实现中级绿色智能矿山打下坚实的基础。

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煤炭科学技术

2021年第S1期

144

269
智能化开采中视频信息的应用现状及展望

作者(Author)：荣耀, 安晓宇

摘要：为了提升煤矿智能化开采水平,采煤生产活动中的视频信息开始被利用起来。根据国内实际煤矿开采视频信息应用现状,总结了视频信息的来源和实际应用中存在的困难,举例说明了除监控视频以外的光学成像设备。从视频图像的获得和处理角度,分析了井下监控视频传输、拼接等技术,比较了视频图像增强等预处理技术。从视频信息的具体应用角度,比较了井下人员检测的技术手段并介绍其他应用案例,如仪器定位定姿和火灾预警等。

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煤炭科学技术

2021年第S1期

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基于FCS架构的全数字化煤矿工作面通信控制装置设计

作者(Author)：陈晓晶

摘要：针对目前煤矿工作面通信控制装置容易受变频电磁干扰、可靠性低、控制功能单一、通信接口少、扩展功能弱、语音通信衰减等问题,提出了一种基于FCS架构的全数字化煤矿工作面通信控制装置的设计方案,并详细阐明了其结构原理、系统组成、功能应用等。该通信控制装置包含软、硬件设计2个部分。其中硬件方面由矿用本安型可编程控制器、总线式IO模块、总线式急停闭锁、总线式闭锁扩音电话等设备组成,设备数量可根据项目需要灵活配置,大幅提高了该装置的适配性。基于IEC61131-3标准设计了一套涵盖工作面设备配置、系统启停、系统保护、故障诊断的通信控制程序。整个通信控制装置在监控数据与语音数据融合数字化传输、闭锁扩音电话位置自动识别、电磁兼容性等多个关键技术上突破并进行总体融合,提高了该装置的兼容性和抗干扰能力。经现场应用表明,该装置具有控制功能丰富、整体可靠性高、组网能力强、可扩展性和可维护性好等特点。

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煤炭科学技术

2021年第S1期

172

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乳化液均衡输出和协同控制技术研究与实践

作者(Author)：马光辉, 刘学君

摘要：为了提高综采工作面的供液系统的质量和效率,最大限度的发挥工作面液压支架的支护能力,给工作面人员、设备提供安全可靠的工作环境,改善工作面设备配套的合理性,降低投资成本,提升综采工作面尤其是自动化工作面生产效率。通过对国家能源集团宁夏煤业有限责任公司近些年在智能供液系统方面的不断尝试和努力创新,反映出国内、外供液系统的发展趋势。结合变频调速技术的供液系统的成功运用,系统阐述了提升供液能力的可行性。针对当前供液系统存在的供需不匹配等问题,在总结了宁夏煤业有限责任公司供液系统现场存在的一系列问题和解决办法的基础上,将目前制约供液系统技术发展的瓶颈问题进行逐一阐述,通过分析液压支架的动作不连续性对供液系统需求量变化极大的特点,得出供液系统"供"的能力与支架"需"的要求相匹配原则。基于大量的现场数据,提出"供液系统的流量需求与采煤机速度成正比,与ASQ时长成反比,与采煤工艺相关"等结论,进而推导出供液系统的均衡输出和协同控制的数学模型,最后提出了建立与工作面液压支架需求端相匹配的变频供液系统的技术,是智能供液系统今后发展方向。

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煤炭科学技术

2021年第S1期

205

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连采工作面智能化建设方向与关键技术分析

作者(Author)：刘德军, 杨硕, 佟朋, 黄庆涛

摘要：系统回顾了连采工作面发展现状,并对连采工作面智能化建设发展关键技术问题做了详细分析。

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煤炭科学技术

2021年第S1期

217

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智能化高产高效综采工作面的研究与应用

作者(Author)：刘万仓

摘要：以转龙湾煤矿23203智能化高产高效综采工作面的常态化应用为例,介绍了智能化综采工作面的建设方案和取得的实际效果。结合23203工作面实际情况,根据采煤机程序化+记忆截割、液压支架自动跟机降移升的速度,确定了智能化采煤工艺流程;实现了采煤机中部记忆截割和两端头程序化截割模式,液压支架在采煤机机身中部自动跟机移架,设备远程集控的智能化生产工艺。从生产效率和人员投入方面进行对比分析,得出智能化综采工作面在减人提效方面取得了一定成效。总结了下一步建设方向,指出要实现智能化开采常态化,需积极推进大数据的管理与研究

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煤炭科学技术

2021年第S1期

229

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邢东矿充填自动化控制技术研究

作者(Author)：李凤锦, 吴桐, 翟荣涛, 侯成志

摘要：以邢东矿11233自动化矸石充填工作面为背景,系统地介绍了该矿矸石充填工作面的设备配置,矸石物料地面投放和井下运输方案,充填输送机运输能力增大和落料频次控制;优化充填捣实结构增加了其可靠性并进行自动控制研究保证充填率;通过支架结构位置计算,在充填刮板输送机和捣实机构安装红外线和测高传感器,避免了其相互干涉,实现了捣实机构动作的自动运行;利用先进的电液控制技术,完成了充填工作面的设备升级和工艺创新,形成了自动化充填控制理论,实现了自动化采煤和矸石充填。该技术研究通过在11233矸石充填工作面的实践,生产效率得到了提升,工作面具备月产6万t的生产能力,达到实现全矿井实现充填开采的研究目标。

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煤炭科学技术

2021年第S1期

173

375