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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会

“智能化采煤工作面建设及应用”专刊

来源:煤炭科学技术

专题来源于《煤炭科学技术》2021年第1期增刊。

行业视野

智能化

类别

135个

关键词

98位

专家

37篇

论文

8773IP

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  • 作者(Author): 周广宇, 贾秋胜

    摘要:随着信息化和自动化的发展,煤炭行业在装备升级方面的应用极大的提高了现代化水平,进入21世纪自动化和智能化的逐步推广,使得全面取代人工操作成为现代矿井发展的必由之路。伊新煤业做为山东能源在新疆建设的大型矿井,完成新疆首个综放工作面智能化本着建设,成功投入运行,取得了一定的经验,发现了智能开采中存在的不足,不仅为后期智慧矿山建设提供经验,还可以为新疆全面开展智能化工作建设提供可借鉴模板,加快全疆智慧矿山建设。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    296
    376
  • 作者(Author): 林勇, 王俭, 赵忠军, 杨海宾

    摘要:大倾角煤层回采在我国煤炭资源开采中占有相当大的比重,由于其自身地质条件复杂性与回采工艺的限制,煤炭资源安全回收与生产效率受到很大影响,在开采时易出现设备自动下滑、液压支架倒架下滑、煤矸石飞石等问题,造成人员伤亡与设备损毁。解决办法就是大倾角复杂煤层智能化综采设备、开采技术的应用,这也是贯彻落实工业信息化部《促进新一代人工智能产业发展3年行动计划(2018-2020)》及国家矿山安全监察局发布的《煤矿机器人重点研发目录》。而大倾角复杂煤层智能化综采开采的核心问题和关键难点就是工作面"三机"智能化控制问题,不但要解决设备自身防倒防滑、防窜矸飞石问题,还要将"三机"、挡矸板的控制与采煤工艺相融合,形成逻辑控制关系,实现对"三机"的智能化控制。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    283
    257
  • 作者(Author): 梁吉智, 韩培毅, 郭天骏, 贾少毅

    摘要:为实现综采工作面的智能化开采,旨在解决综采工作面开采设备技术落后、开采效率低、工作环境恶劣的问题,通过分析国内外综采工作面智能化开采先进设备的应用情况,目前综采智能化技术装备在薄及较薄煤层、地质条件较好的工作面应用情况已经较好,具有很多成功案例。为了推广智能化技术装备在厚煤层、地质条件较复杂的综采工作面使用,在西山煤电股份有限公司马兰矿厚煤层成功建设与应用了智能化综采工作面,并投入使用;并就其中涉及到的采煤机记忆割煤技术、工作面直线度检测及控制技术、煤流负荷监测及其协同控制技术等关键技术进行了应用分析及总结,最后就综采工作面智能化技术装备的发展方向进行了展望。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    197
    510
  • 作者(Author): 于波

    摘要:针对巴彦高勒煤矿311308采煤工作面顶板条件复杂,工作面机电装备自动化程度不高的问题,对311308采煤工作面自动化控制关键技术展开研究。立足于煤层约束条件,完善适用于采煤工作面机电设备的自动控制技术,以自动化控制体系为依据,设计多传感器融合技术获得采煤机和液压支架的准确位置和支护状态、基于液压支架位姿的"降-移-升"调控技术、采煤机与刮板输送机顺序推移控制技术,使采煤机、液压支架、刮板输送机能达到较好的推移位姿状态。利用solidworks进行建模,将建立好的采煤机、液压支架和刮板输送机的三维模型导入Adams中进行仿真分析,验证各控制技术在采煤工作面工况下的适应性,有效解决311308采煤工作面自动化水平不高的问题。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    183
    246
  • 作者(Author): 杨俊哲, 姜龙飞, 李梅, 关丙火, 姜展, 袁明泽

    摘要:激光扫描数据获取与处理是智能掘进工作面的关键技术之一。针对煤矿井下激光点云存在的数据量大、数据离散、特征信息提取困难的问题,利用点云切片技术和空间形态相似性进行孔洞修补,区分掘进巷道墙体、顶底板等不同对象进行点云分割和重建,并基于三维虚幻引擎进行可视化。研究成果提出了针对掘进工作面激光点云的孔洞修补算法及三维重建算法,为掘进工作业提供基础数据和可视化操作环境。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    294
    263
  • 作者(Author): 武俊

    摘要:基于黄白茨煤矿13上2层煤层特点和开采方式,进行了薄煤层综采工作面智能化控制系统的应用。系统采用全新平台架构,从硬件与软件2方面进行升级,制定工作面自动化采煤工艺,以采煤机智能控制、液压支架自动跟机及可视化远程监控为基础,利用Longwall Mind控制软件,建设具有自动感知、自动分析、智能处理的安全,高效,节能,少人化的智能综采工作面。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    185
    650
  • 作者(Author): 秦文光

    摘要:从实现综合机械化放顶煤工作面(以下简称综放工作面)安全智能化协同控制的角度,分析了综采放顶煤工作面控制子系统的构成,对综放工作面不同设备间的协同关系进行了梳理并通过量化和逻辑关系设计在控制系统程序中实现,对该类工作面设备子控制系统的信号传输硬件接口和通讯协议进行了规范。该综放工作面智能协同控制方案设计的应用实现了工作面各子系统监控信息的全面融合,各设备子系统的自动闭锁及关键设备运行状态的智能匹配。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    177
    235
  • 作者(Author): 庞军林, 兰凯, 马晓泽

    摘要:智能化技术的引入在一定程度上实现了多年来无人化开采煤矿的目标,为煤矿自动化开采带来了巨大的进步。煤矿综采工作面无人化和少人化开采对于煤矿的安全生产至关重要,因此,智能化开采对图像采集、视频传输、无线通信、自动跟踪等技术提出了更高的设计要求。薄煤层智能化综采工作面建设与应用是伊泰宝山煤矿重点推进实施的项目,当前煤矿自动化开采技术虽已经成熟,但薄煤层自动化开采技术还需要进一步探索、研究。为了解决目前矿井薄煤层采煤工作面自动化采煤存在的问题,重点介绍了薄煤层智能化综采工作面自动化控制系统的建设和应用、管理经验和做法及应用效果,并对应用过程中出现的问题提出解决办法。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    200
    215
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