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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会

“智能化采煤工作面建设及应用”专刊

来源:煤炭科学技术

专题来源于《煤炭科学技术》2021年第1期增刊。

行业视野

智能化

类别

135个

关键词

98位

专家

37篇

论文

8768IP

点击量

12561次

下载量
  • 作者(Author): 贺海涛

    摘要:简要回顾煤矿智能无人开采发展历程,在分析综采工作面智能化开采需求的基础上,提出了综采工作面智能化开采系统架构,包括精准煤层三维地质模型及其动态调整、智能化开采控制、智能化无人巡检装置和智能化协同集控等4个部分,提出了综采工作面智能化开采模式。分析了综采工作面初始三维地质模型、三维激光扫描技术,确定综采工作面三维地质数字化模型动态调整步骤,形成动态调整的综采工作面三维数字化地质模型,实现综采工作面的有限透明。指出综采工作面智能化开采三项关键技术:采煤机智能化割煤技术、液压支架自适应控制技术和综采工作面直线度控制技术。在神东榆家梁煤矿43101综采工作面进行技术应用,动态调整的综采工作面三维数字化地质模型精度为0.2 m,日割煤可达15刀;采煤机和支架自动化率95%以上,人工干预率20%左右;综采队全员工效125.69 t/工,较之前提高95.98%;工作面无直接操作人员,仅有1人巡视。研究成果可为煤矿智能无人开采提供借鉴。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    278
    404
  • 作者(Author): 李胜军, 余北建, 李士雷, 杨路余, 潘文龙, 贾少毅

    摘要:重点介绍了在SA场景下,"5G无线接入网+5G切片分组承载网+5G核心网"协同可实现带宽保证和刚性隔离,超低时延"0"抖动等功能,促进信息系统向工业互联网架构演进,助推煤矿智能化建设。旨在共同探索煤矿5G是什么、用5G干什么、如何安全地用好5G以及解决面临的困惑和问题。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    206
    381
  • 作者(Author): 孙希奎, 周建, 徐加利

    摘要:以山东能源集团有限公司为例,分析当前采煤工作面智能化建设现状,论述液压支架、采煤机、刮板输送机等主要技术装备发展情况,指出当前智能采煤系统只是以采煤工作面"三机"协同为出发点的局部系统控制,存在各系统间交互融合与协调配合差,不能多系统联动进行智能协同分析决策等问题。借鉴多智能体系统概念,提出采煤工作面全要素、多系统协同控制的思路和模型。通过将多系统作为一个有机整体,全面分析系统间相互影响,统筹进行感知层-动作层-决策层建设,构建形成智能综合协同控制暨"煤矿大脑"系统,实现真正的智能感知、智能控制、智能决策,建设符合常态化运行需求的智能化矿山。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    192
    424
  • 作者(Author): 黄书翔

    摘要:煤矿智能化建设是当前煤矿行业发展的主要方向,采煤工作面的智能化是煤矿智能化中的重点和难点。对采煤工作面智能化的研究现状进行了梳理,总结了采煤工作面智能化建设中的技术瓶颈,分别对环境与设备状态精准感知技术、采煤空间三维地质信息建模方法、采煤机高精度惯性导航定位技术、多源信息融合感知与智能交互技术、采煤设备系统协同控制技术、采煤智能化软件平台技术进行了分析。以淄矿集团的智能化工作面系统建设为基础,介绍了采煤装备状态感知、工作面系统协调集中控制、采煤工作面设备故障诊断和智能化采煤系统安全保障等相关技术的应用效果。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    195
    273
  • 作者(Author): 王世斌, 于水, 刘长来

    摘要:智能化开采是煤矿智能化的核心,是煤矿实现"安全、高效、绿色"发展的必由之路,更是增强企业竞争力的现实需要。陕煤集团2014年率先在黄陵建成了全国首个智能化工作面,实现了"无人跟机作业,有人安全巡视"的目标。作为智能化工作面建设的先驱,陕煤集团自2018年以来全面推进智能化建设,预计2021年底,陕煤集团所属煤矿将全面实现智能化采煤。通过总结陕煤集团目前智能化开采的现状及多样化的智能开采模式,分析了智能化开采建设过程中存在的问题。以系统化思维为指引,指出了智能化开采关键技术的发展方向,同时聚焦高可靠性装备研发与设备管理、巷道系统、灾害治理以及人力资源配置等方面,提出了智能化开采建设的新模式。
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    煤炭科学技术
    2021年第S1期
    268
    579
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