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主办单位:煤炭科学研究总院有限公司、中国煤炭学会学术期刊工作委员会

考虑破岩模式的TBM滚刀破岩力计算模型

2023-08-31




创新点
(1)在分析TBM开挖不同滚刀破岩模式下的裂纹交汇情况和岩片产生因素基础上,引入侧向裂纹长度参数,将破坏区域及刀刃形状简化为梯形,建立了新的可考虑滚刀协同效应的破岩力计算模型。
(2)基于单滚刀及双滚刀线性破岩三维离散元模拟的岩石内部裂纹分布计算结果,提出协同和非协同破岩模式下的TBM开挖破碎岩石体积计算方法,结合新的破岩力模型推导出新的比能耗计算模型。
(3)通过与相关室内滚刀破岩试验结果对比分析,验证了新的TBM滚刀破岩力模型和比能耗模型的合理性。

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考虑破岩模式的TBM滚刀破岩力计算模型

作者:曹久磊,俞 缙,张竹清,冯学卫,常方强,蔡燕燕1
单位:1. 华侨大学 福建省隧道与城市地下空间工程技术研究中心;2. 厦门轨道建设发展集团有限公司
研究背景
 RESEARCH  BACKGROUND 

在TBM破岩过程中,刀盘上的滚刀作为核心零部件直接作用在岩石表面,盘形滚刀由于其耐用、高效等优点被广泛应用于硬岩隧道开挖。然而由于硬质岩石的强度较高,在开挖过程中往往会出现刀具损耗大、掘进效率低下等问题。因此,对滚刀破碎硬岩过程及岩石破碎机理进行分析,建立不同破岩模式下的刀具受力计算方法,有利于准确分析刀盘推力、扭矩以及TBM掘进性能,对于提高破岩效率具有重要意义。

针对滚刀破岩过程,国内外学者通过理论及试验分析,推导出了颇具代表性的滚刀荷载计算模型,如拉压、压剪和经验数据模型等。这些模型都能正确地反映出破岩力随贯入度的变化趋势及岩石破碎过程,但是利用不同模型计算出的破岩力值之间却存在着较大的差别。EVANS在研究单把滚刀破岩过程时发现:当岩石受力较大且超过其单轴抗压强度时,岩石便会破坏并伴随着岩片的产生,故其认为主要是挤压破坏导致了岩片的形成且滚刀受力与岩石破碎区域在自由面上的投影面积成正比例关系,由于该模型未考虑岩石破碎角的影响,其破岩力理论值远小于实际值;ROXBOROUGH认为还需在EVANS理论的基础上考虑岩石的剪切破坏,才能使滚刀受力模型与实际吻合,并提出了对应的计算模型,但是在垂直力计算中没有考虑滚刀协同效应;ROSTAMI等以楔形刃为基础开展相关室内破岩试验,针对近似常截面滚刀提出了相应的刀具荷载计算模型,但其在垂直力计算过程中未考虑非协同工况,预测精度有待进一步提高;东北工学院、上海交通大学等科研机构中的金国栋、孙鸿范等也对此进行了相应的研究,但是其在垂直力计算模型中未考虑剪切分量,也没有考虑刀具之间的相互影响。总体上说,现阶段对于破岩力的分析多是以单把滚刀破岩过程为基础,没有考虑滚刀间的协同效应,又或是忽略了垂直破岩力剪切分量,导致破岩力模型预测精度不足,故有必要对新的更精确的破岩力计算模型进行探究。

针对上述问题,笔者通过分析不同刀间距和贯入度组合下的岩石破坏模式,以岩石破坏掉块的主导因素为切入点(协同模式下为压拉破坏,非协同模式下为压剪破坏),提出了新的破岩力计算模型;鉴于离散元计算在裂纹分析方面的优越性,建立盘形滚刀线性破岩三维离散元仿真模型对岩石破碎全过程进行分析,确定贯入度和侧向裂纹长度之间的关系,分析多种刀间距和贯入度组合下的破岩模式,并对破岩模式划分理论进行了验证;通过分析不同破岩模式下的裂纹分布情况,建立对应的破碎岩石体积的计算方法,推导出了比能耗计算模型。同时,利用相关试验数据和已有破岩力计算模型对新模型的合理性进行了验证。

摘要
 ABSTRACT
滚刀破岩力是研究TBM开挖硬岩隧道效率和安全性的核心参数,提高破岩力计算模型精度的重点在于如何使计算模型与破岩模式相匹配。通过对滚刀破岩过程中不同破岩模式下的裂纹交汇情况及岩片产生的主导因素进行分析,认为协同破岩时岩石主要发生压拉破坏,非协同破岩时主要发生压剪破坏,基于此提出了一种新的刀具荷载计算方法;建立单滚刀及双滚刀线性破岩三维离散元模型,统计不同贯入度下的侧向裂纹扩展长度,以此为基础计算各刀间距和贯入度组合下的理论破岩模式,并通过分析各工况下岩石内部裂纹交汇及其水平应力分布情况,验证了破岩模式划分理论的正确性;以岩石内部裂纹分布特征为基础,提出了协同和非协同破岩模式下破碎岩片体积的计算方法,利用指数函数对岩渣破碎厚度比和刀间距之间的关系进行拟合,定义了协同系数β,并结合新破岩力公式推导出了比能耗表达式。
研究发现:由新破岩力模型计算得到的垂直力和滚动力相较于实测值的误差分别为7.3%和11.0%,其相比于CSM和线性计算模型的误差较小;岩石破碎区域取决于破岩模式,协同模式下的破碎区域主要为滚刀之间,非协同模式下为刀刃下方及其两侧;随刀间距增大,岩石内高应力区逐渐分离并出现上移现象且面积下降,最优贯入度增大而最小比能耗值减小,当贯入度增大时,比能耗值先减小后增大,同时比能耗曲线变化趋势和相关破岩试验结果具有一致性。
部分图片





 1    不同破岩模式示意



 2    滚刀安装及受力示意


 3    岩石受压破坏过程力学示意


 4    协同破岩受力示意


 5    非协同破岩受力示意


 6    滚动力求解示意


 7    单滚刀线性破岩仿真模型


 8    双滚刀线性破岩仿真模型


 9    仿真试验裂纹形式与水平应力分布


 10    不同刀间距下破岩力随贯入度变化曲线


 11    岩渣破碎厚度比拟合结果


 12    不同破岩模式下的裂纹分布及破碎区域示意


 13    不同刀间距下比能耗随贯入度变化曲线





第一作者简介


曹久磊,男,1996年7月生,安徽蚌埠人,共青团员,硕士研究生,发表学术论文1篇。

通讯作者简介


俞缙,男,1978年7月生,江苏苏州人,民进会员。博士(后),华侨大学教授、博士生导师。入选福建省高层次人才、福建省高校新世纪优秀人才等。现任福建省岩石力学与工程学会副理事长、中国岩石力学与工程学会地下工程分会和工程安全与防护分会常务理事、岩石动力学专委会常务委员;《岩土工程学报》、《岩土力学》、《隧道与地下工程灾害防治》等期刊编委;厦门市政协委员,民进厦门市委常委等。主持国家自然科学基金项目5项,发表SCI和EI收录80余篇,其中热点论文和高被引论文3篇,H因子22,出版学术专著2部,主编教材1部,副主编一级学会团标1部,授权发明专利16项。作为主要完成人获得福建省科技进步一等奖、二等奖,厦门市科技进步一等奖、二等奖、中国岩石力学与工程学会自然科学二等奖各一项,个人荣获中国岩石力学与工程学会青年科技奖银奖、福建省运盛青年科技奖、紫金科技创新奖、福建省自然科学优秀学术论文一等奖等奖项,并获得厦门市青年五四奖章、厦门市最美科技工作者等荣誉称号。



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来源:

曹久磊,俞缙,张竹清,等考虑破岩模式的 TBM 滚刀破岩力计算模型[J]. 煤炭学报202348(8):3300−3311.


责编:王    凡‍‍‍‍‍‍‍‍‍‍
编辑:赵泽维
审核:张晓宁


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