1）深入探讨了无线网络化控制系统（WNCS）的最新进展。

     2）重点介绍了控制系统设计和无线通信的创 新方法如何应对WNCS面临的挑战。

     3）全面概述了WNCS当前状态及其未来发展方向。

      无线网络化控制系统（WNCS）将无线通信技术与控制系统深度融合，成为物联网（IoT）、工业物联网（IIoT）及触觉互联网（TI）的重要组成部分。系统性地讨论了WNCS的基本架构、关键组成和主要性能指标，并深入分析了应对延迟、数据包丢失和能耗等挑战的先进控制算法，包括模型预测控制（MPC）、鲁棒控制、自适应控制及基于事件触发的控制（ETC）。总结了WNCS最新研究进展，如延迟、数据速率和可靠性之间的权衡，带有可变数据包长度的无线反馈控制，无编码数据传输，最优下行-上行调度，实时远程估计与混合自动重传请求（HARQ），空中计算与优化，远程状态估计的稳定性条件，深度学习联合估计-控制-调度。展望了WNCS未来发展方向，如5G、边缘计算和人工智能（AI）技术在WNCS中的应用，包括跨层设计、资源优化和安全性增强。研究旨在提供系统全面的技术指导和设计理念，以推动WNCS在工业自动化、智能基础设施等领域的广泛应用。

1　WNCS简介

     1.1　定义与概述

     1.2　历史背景与演进

     1.3　关键应用及行业影响

2　WNCS基本概念与架构

     2.1　WNCS基本组成

     2.2　WNCS通信协议

     2.3　WNCS中的系统模型

     2.4　WNCS中的性能指标

3　WNCS的设计与实现

     3.1　MPC算法

     3.2　鲁棒控制算法

     3.3　自适应控制算法

     3.4　ETC算法

4　WNCS的挑战

     4.1　通信挑战

     4.2　控制挑战

     4.3　能源限制

5　前沿研究

     5.1　延迟、数据速率和可靠性之间的权衡

     5.2　带有可变数据包长度的无线反馈控制

     5.3　无编码数据传输

     5.4　最优下行-上行调度

     5.5　实时远程估计与混合ARQ

     5.6　空中计算与优化

     5.7　远程状态估计的稳定性条件

     5.8　深度学习联合估计-控制-调度

6　未来工作

      李永会，教授，悉尼大学电气与信息工程学院无线工程实验室主任、教授，IEEE研究员，AAIA会士，《工矿自动化》杂志主编。澳大利亚信号处理领域领导者，科睿唯安™ 高被引科学家，斯坦福/爱思唯尔全球前2%科学家，AI2000物联网（IoT）最具影响力学者。获澳大利亚研究委员会（ARC）伊丽莎白二世女王奖学金、ARC未来奖学金、iAward国家优异奖。目前研究领域是无线通信。曾任《IEEE transactions on communications》《IEEE transactions on vehicular technology》编辑，以及《IEEE JSAC》《IEEE IoT Journals》《IEEE Communications Magazine》等IEEE期刊的客座编辑。多次获会议最佳论文奖。完成著作1部，在IEEE主要期刊上发表了300多篇论文，在IEEE重要会议上发表了200多篇论文。文献被引用2万多次。

刘晚春，李永会. 无线网络化控制系统：简要介绍及最新进展[J]. 工矿自动化，2025，51（1）：1-10.

LIU Wanchun, LI Yonghui. Wireless networked control systems: an overview and recent developments[J]. Journal of MineAutomation，2025，51（1）：1-10.