近日，中煤华晋集团《危险气体巡检机器人研究与应用》项目取得技术突破，研发了国内首套煤矿井下自动驾驶危险气体巡检机器人，攻克井下复杂环境下纯视觉导航自动驾驶技术难题，实现机器人自主巡航、自主行走、自主避障；机器人搭载十三合一传感器，能精准检测井下氧气、硫化氢、一氧化碳、甲烷、二氧化硫等气体浓度，可智能感知井下温度、湿度、风速、粉尘等环境参数，同时具备数据处理、人机交互、智能识别车辆行人、人员不带安全帽抓拍等功能。该机器人符合国家矿用产品安全标准，整机达IP65防护等级，具有较高的推广应用价值。
责任编辑：于彤彤
关键词：机器人 自动驾驶 危险气体 巡检机器人 环境参数 安全帽
