国家能源集团首台矿山无人运输机器人投运

大南湖二矿位于新疆哈密市西南84公里处戈壁荒漠中，干旱少雨，沙尘天气多，夏天高温天气采场地表温度近68摄氏度，冬天极寒天气采场地表温度可达零下30摄氏度，自然气候条件让重型卡车运输安全成为安全管理的重点。国家能源集团国神公司于2021年9月启动研究矿用重卡无人驾驶技术，以智能化设备代替工作人员在沙尘、高温、高寒、高风险、高强度作业环境中完成运输作业，确保人员安全。

该机器人是集团首创通用运输场景下的露天矿用机器人，使用设备舱取代了传统的驾驶舱，将所有硬件统一集成，取消驾驶员相关操控。针对采场颠簸、扬尘大的作业特点，优化传感器设备，构建了全新的运维逻辑和人机交互机制，实现调试模式、遥控模式、无人驾驶模式按需切换，并可通过APP实现部分功能的远程操控。

一直以来，国家能源集团持续推进智能化矿山建设，已建有车辆防碰撞、超速预警、煤层自燃预警、视频监控、巡检机器人等智能化系统，实现了煤层高温发热预警监测，生产场所全覆盖监控，变电所、升压站等场所不间断巡检。