摘要(Abstract)：基于钻柱状态估计的坑道回转钻进智能优化方法姚宁平1,2， 魏宏超1,2， 张金宝2， 陆承达3， 李　浩1,2， 姚亚峰1,2， 柯友刚3， 张幼振1,2 作者单位(1. 煤炭科学研究总院，北京 100013；2. 中

摘要(Abstract)：HSP超前探测技术在煤矿TBM掘进巷道中的应用研究张　盛1,2， 陈　召1,*， 卢　松3， 杨战标4， 冀畔俊5， 贺　飞6， 鲁义强6， 刘佳伟1 作者单位(1. 河南理工大学 能源科学与工程学院，河南

摘要(Abstract)：基于磁惯性黏菌算法的随钻地磁误差在线补偿杨金显1,2， 蔡纪鹏1,2 作者单位1. 河南理工大学 电气工程与自动化学院，河南 焦作 454003；2. 河南省煤矿装备智能检测与控制重点实验

摘要(Abstract)：创新点针对2004—2018年间化石能源行业就业变动的驱动因素，使用对数平均迪氏指数法（LMDI），研究技术进步（劳动生产率的变动）、结构调整（产业结构的变动）、经济发展（人均国内生产总值的

摘要(Abstract)：本论文创新点1）开发了高延伸率锚索，锚索直径21.8mm，1×19股结构，横截面积313mm2，捻距225mm，抗拉强度1790MPa，最大力总延伸率达到8.1%。高延伸率锚索延伸率是1×7股锚索的2.25倍，是1

摘要(Abstract)：本论文创新点1）面向2000 m以深煤炭资源流态化开采科学前沿，设计了一种适用于流态化开采装备的增阻迈步式自主行走机构，可实现采掘、转化和输出等多舱体的分段式自主行走；2）针对自