【煤科大讲堂】煤矿井下动目标定位系统-煤科院李起伟
李起伟,研究员，现任煤科院装备分院科研技术部主任，煤科院一级首席专家，主持承担多项系统级产品和产品线研发，长期从事安全监控、人员定位、煤矿井下储能微电网系统等安全装备的研究与推广工作。作为项目负责人或核心骨干参与科研项目30余项，其中包括多项国家科技重大专项（任务）和国家重点研发计划项目；作为项目负责人承担集团公司面上项目2项，集团国际合作项目1项，发表核心期刊论文20余篇，其中以独著或第1作者发表论文共11篇；授权专利共计12项，其中授权发明专利8项，其中2项发明专利排名第1。获得集团公司及以上科技成果奖励15项，其中一等奖4项，1项排名第1；二等奖6项，1项排名第1；三等奖5项，1项排名第1。
本视频共包含六个部分，第一部分为煤矿动目标定位系统现状，简要概述了动目标定位系统在智能化矿山发展过程中的重要作用；第二部分为煤矿动目标定位系统发展历程，简要讲解了常见定位技术和算法及定位系统的发展历程，重点讲解了UWB定位系统的发展趋势；第二部分为煤矿动目标定位技术与装备，讲述了基于UWB的一维和二维定位方法，介绍了基于UWB定位技术的定位装备和应用场景；第四部分为煤矿动目标定位系统典型案例，以煤科院的KJ236J煤矿动目标定位系统为例，介绍了其在天地王坡煤矿和神东煤炭集团上湾煤矿的应用情况。
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